按硬度來分可分為軟齒面和硬齒面，下面我們分別來說說兩者的承載力。
軟齒面的齒輪承載能力比較低，制造起來是比較容易的，跑合性好，多用于傳動尺寸和重量沒有嚴格的限制。由于配對的齒輪中，小輪負擔會比較重，小輪齒面硬度一般會比大輪要高。
硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切以后，在來進行淬火、表面淬火或滲碳淬火處理，以此來提高硬度，但在熱處理中，齒輪不可避免的會產生變形，因此在熱處理之后要進行磨削、研磨或精切，以消散因變形產生的誤差，以此來提高齒輪的精度。
