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傳動效率:
鏈傳動效率低，傳動能力小，主要原因是鏈輪與鏈條之間的摩擦阻力大，且鏈條不能承受過載的沖擊負荷。其原因是：
1.鏈條和鏈輪之間的滑動摩擦力大，鏈條受拉力作用時，易打滑或出現“拖尾”現象；
2.鏈輪齒面硬度高且光滑，加工困難，制造成本高；
3.鏈輪齒面粗糙度大，磨損后傳動能力下降。
齒輪傳動的效率比鏈傳動高，但也較低。這主要是由于齒輪在工作時要承受齒輪嚙合時產生的沖擊負荷。
1.由于齒輪為帶輪式結構，在嚙合過程中需要多次調心；
2.由于齒輪的嚙合屬于非同步傳動，因而需要考慮輪齒的磨損；
3.在安裝時需要調整兩軸間的中心距。
結構形式:
鏈傳動平穩、噪音較小等優點，但其結構較為復雜，不便于加工制造。為使鏈條能夠很好地嚙合，須選用合適的鏈條，通常要求鏈的直徑較大。
齒輪傳動在結構上一般由主動輪、從動輪和齒圈組成。齒輪可進行無齒形加工，也可進行有齒形加工，但須保證其幾何形狀和尺寸精度。在齒輪傳動中一般采用齒形加工法。常用的齒輪類型有直齒、斜齒和內嚙合齒輪等，此外還有梯形或三角齒形齒輪、蝸輪、圓錐和三角錐等。
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