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齒輪傳動在結構上一般由主動輪、從動輪和齒圈組成。齒輪可進行無齒形加工，也可進行有齒形加工，但須保證其幾何形狀和尺寸精度。在齒輪傳動中一般采用齒形加工法。常用的齒輪類型有直齒、斜齒和內嚙合齒輪等，此外還有梯形或三角齒形齒輪、蝸輪、圓錐和三角錐等。