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齒輪的種類非常的多，一半分為:
一、按傳動比是否恒定分類
1）定傳動比:圓形齒輪機構（圓柱齒輪、錐齒輪）.
2）變傳動比:非圓形齒輪機構（橢圓齒輪）.
二、按傳動時兩輪軸的相對位1 t分類
1）平面齒輪機構:直齒圓柱齒輪傳動.斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動.
2）空間齒輪機構:錐齒輪傳動.交錯軸斜齒輪傳動.蝸桿傳動。
三、按齒廓曲線分類
按齒廓曲線可分為漸開線齒輪.圃弧齒輪、延伸外擺線齒輪、準漸開線齒輪.
四、按齒輪傳動機構的工作條件分類
按齒輪傳動機構的工作條件可分為閉式傳動.開式傳動、半團式傳動等.
五、按齒面硬度分類
按齒面硬度可分為軟齒面齒輪（≤350HBW ）.硬齒面齒輪（ 350HBW ）等.
